Números 33

Y salieron de Refidim, y pusieron sus tiendas en el desierto del Sinaí.

Y partidos de Rephidim, asentaron en el desierto de Sinaí.

And they departed from Rephidim, and pitched in the wilderness of Sinai.

They traveled from Rephidim, and encamped in the wilderness of Sinai.